Vinkelgivare CANopen Safety

  • Produktkategori: Elektronikprodukter

Noggranna mätdata i realtid i hela 360-graders intervallet.

Olsbergs vinkelgivare CANopen Safety är enaxlad MEMS med dynamiskt anpassade filter för tillförlitliga och noggranna mätdata i realtid.
Mätområdet på vinkeln är hela 360-graders intervallet. Upplösning på 1,0 eller 0,1 grader beroende på modell.
Gränssnitt är CANopen Safety, i enlighet med CiA 410 och stödjer kommunikationshastighet 250 kbit/s

Brett användningsområde – lätt att integrera

Vinkelgivaren kan monteras på alla typer av applikationer där vinkelövervakning behövs så som kranar, båtar, lastbilar m.m. Varje enhet ger mätning av lutningen mellan sig själv och det horisontella planet (ortogonalt till gravitationen). Enheten måste monteras med baksidan i ett vertikalt plan och är fullt fungerande upp till 5 graders lutning mellan baksidan och närmaste vertikala plan. Vinkelgivaren integreras enkelt i det övergripande säkerhetssystemet med standard M12-kontakt och CANopen-kommunikation.

Vinkelgivare CANopen Safety

Som standard skickar enheten vinkeldata var 50 ms mellan SRDO:er. Intervallet kan ställas in mellan 50 ms och 1000 ms. Vid start kommer enheten att utföra en serie initiala kontroller och sedan gå in i preoperativt läge, där inga vinkeldata skickas. Enheten kan nu bytas till driftläge av CANopen Master. När enheten är i driftläge skickar den SRDO:er som innehåller vinkeldata.

CANopen-kommunikation – CiA 410

Vinkelgivaren integreras enkelt i det övergripande säkerhetssystemet med standard M12-kontakt och CANopen-kommunikation. Andra typer av kontaktdon och kabellängder finns på begäran.

Nod-ID

Vinkelgivaren måste ha ett unikt nod-ID på CAN bussen. Standard nod-ID är 36 (0x24). Nod-ID kan ställas in med LSS-tjänsten. Olsbergs Electronics tillhandahåller ett verktyg för att ändra nod-ID för vinkelgivare.

Strömförsörjning

Matningspänning: +8-32V
Strömförbrukning: ca 18mA (vid 8V) – 6 mA (vid 32V)
Kontakt: M12 Hane, Kontakt kod A
Anslutning: +, jord, CAN H och CAN L

Prestanda

Omgivningstemperatur: -30 till + 80 grader Celsius
Inkapsling: IP68
Säkerhetsklass: PLd – enligt EN ISO13849
Säkerhet: Två st offset givare, CANopen Safety, Black channel

 

Kommunikation

Protokoll: CANopen Safety, enligt CiA-410
Kommunikationshastighet: 250 kbit/s
Presentationsintervall vinkeldata: 50 ms (20 Hz)

Gränssnitt

CANopen CiA 301, (EN 50325-4)
Enhetsprofil CiA DSP-410
CANopen Safety CiA 304 (EN 50325-5)
Nod-ID/utdata intervall via SDO/LSS
Termineringsmotstånd: Nej
EDS-filer och CAN manual finns.

Kontakta oss